PHASED ARRAY SUBMARINO
Equipamento de inspeção submarina utilizando técnicas de Phased Array convencional e TFM para detecção de trincas em tubos de aço superduplex.
Os aços superduplex têm sido utilizados de forma crescente na indústria, especialmente devido à sua alta resistência mecânica, tenacidade e resistência a meios corrosivos. Entretanto, a presença de hidrogênio, comum nas plantas de processo em especial nos sistemas submarinos de proteção catódica, podem levar a fragilização destes aços, com o surgimento de trincas e a consequente falha do componente. O sistema robótico de inspeção ultrassônica com phased array tem como objetivo inspecionar as soldas submarinas dos aços superduplex. Focando na alta sensibilidade para a detecção de pequenas trincas junto às soldas, o sistema desenvolvido foi testado e comprovado com os procedimentos definidos pelas normas internacionais. Sua aplicação será nas conexões soldadas dos hard pipes de plataformas petrolíferas. A instalação pressupõe o uso de mergulhadores, já que o ambiente é de difícil acesso. Após instalado pelo mergulhador, o sistema eletromecânico inicia a varredura automática orbitando a solda, enviando dados de câmera e phased array em tempo real para o operador em superfície. Além do phased array convencional, que gera imagens para o relatório de inspeção em tempo real, o sistema faz a captura de matriz completa de ultrassom (FMC). Estes dados são processados em offline permitindo a focalização completa em toda a região de interesse através da técnica de TFM (total focusing method).
